Era 1949, quando renomados médicos de Taubaté tiveram a ideia de se unir para formar uma entidade representativa da classe.

No dia 18 de agosto do mesmo ano, na sala do dispensário Sanatório Félix Guisard, uma assembleia foi promovida para eleger a primeira diretoria e aprovar o estatuto do novo órgão.

Idealizada a Associação Paulista de Medicina (APM) – Regional de Taubaté, ficaram definidas como principais finalidades:

• Aperfeiçoamento científico-cultural dos associados através da organização de cursos, palestras e reuniões científicas;
• Prática e fiscalização do cumprimento do código de ética médica;
• Contribuição para a solução dos problemas médicos e sanitários do município.

Esta ideologia é colocada em prática até os dias atuais, e visa manter, por meio de suas ações, a valorização da Medicina e de seus profissionais.

A APM possui sede própria desde 1963, localizada na Rua Engenheiro Fernando de Mattos, nº 134, no Centro da cidade.